Autonomicznego robota asystującego do pracy w szpitalach zaprezentowano podczas seminarium, w którym uczestniczyli dyrektorzy śląskich szpitali, naukowcy z gliwickiej uczelni oraz przedstawiciele firm zaangażowanych w produkcję prototypu.
Gośćmi byli: prof. Tomasz Bielecki z Zagłębiowskiego Centrum Onkologii Szpitala Specjalistycznego im. Sz. Starkiewicza w Dąbrowie Górniczej, dr Jerzy Pieniążek, dyrektor Wojewódzkiego Szpitala Specjalistycznego nr 4 w Bytomiu, dr Mariusz Wójtowicz, dyrektor Szpitala Miejskiego w Zabrzu, Przemysław Gliklich, prezes Szpitala Miejskiego nr 4 w Gliwicach, Tomasz Pawlak, dyrektor Szpitala Specjalistycznego w Chorzowie oraz Tomasz Nowak, prezes KUKA Polska i Artur Pollak, prezes spółki APA.
Robot jest przykładem naukowej innowacji ukierunkowanej właśnie na pomoc pracownikom branży medycznej. Wynalazek nie tylko pozwoli na ich odciążenie w codziennych zadaniach, ale także, szczególnie podczas epidemii, usprawni prewencję zakażeń w ośrodkach medycznych.
– Czy robot wyręczy pielęgniarki? Nie wiem. Nie zastępuje człowieka, ułatwia mu pracę, i tak powinniśmy na to patrzeć – mówił dr Pieniążek, dyrektor Wojewódzkiego Szpitala Specjalistycznego nr 4 w Bytomiu.
Czas epidemii uwypuklił problemy kadrowe służby zdrowia, ponadto zagrożenie epidemiczne spowodowało wzrost liczby zadań, które musi wykonać pracownik, co z kolei wpływa na wydłużenie procedur.
Według statystyk, średnia wieku polskiej pielęgniarki to 52 lata. W liczbie pielęgniarek przypadających na 1000 mieszkańców zajmujemy jedno z ostatnich miejsc w Europie. W zawodzie pracuje około 233 tys. osób. Według OECD, unijna średnia wynosi 9,4 na 1000 mieszkańców, tymczasem w Polsce ten wskaźnik wynosi zaledwie 5,2 (brak około 200 tys. pielęgniarek). Badania aktualnej sytuacji wykazały, że w 72 proc. szpitali brakuje pielęgniarek, w 38 proc. – personelu pomocniczego, a w 13 proc. – położnych.
Sytuacja lepiej nie wygląda wśród lekarzy. Według Naczelnej Rady Lekarskiej, brakuje 68 tys. medyków różnych specjalizacji. Średnia liczba lekarzy na 1000 mieszkańców w Unii Europejskiej wynosi 3,6, natomiast w Polsce – 2,4.
Koncepcja robota powstała w wyniku współpracy badaczy Politechniki Śląskiej (dr inż. Piotr Wodarski, dr inż. Michał Burkacki oraz dr inż. Sławomir Suchoń) z pracownikami firm APA Group i KUKA, będących światowymi liderami w dziedzinie automatyki i robotyki przemysłowej. Urządzenie zostało opracowane z wykorzystaniem mobilnego robota kolaboracyjnego przygotowanego przez KUKA.
– Jest to platforma mobilna z zamontowanym robotem kooperującym. Tego typu robota wykorzystujemy bardzo często w standardowych aplikacjach w przemyśle. Dowozi on pewne elementy do stanowisk produkcyjnych, asystuje przy montażu. Wpadliśmy na pomysł, by wykorzystać go także w nietypowej aplikacji – opowiada Tomasz Nowak, prezes KUKA Polska.
Dzięki współpracy z Politechniką Śląską aplikację uzupełniono o dodatkowe moduły wykonawcze, jak termometr, kamera termowizyjna czy podajnik leków.
Inżynierowie z APA zajęli się opracowaniem oprogramowania, które umożliwia zdalne zarządzanie pracą maszyny. Robot jest wyposażony w inteligentny system sterowania, pozwalający zdefiniować punkt startowy i końcowy, wyznaczyć trajektorię, po której powinien się poruszać.
– W momencie, gdy napotka na przeszkodę, sam modyfikuje trasę dojazdu tak, by bezpiecznie dotrzeć do celu – wyjaśnia Artur Pollak, prezes firmy APA, i przypomina, że kluczowa dla efektywności działania technologii jest funkcjonalność. Robota wyposażono w specjalny tablet umożliwiający komunikację z pacjentem. Równocześnie osoba, która steruje robotem, widzi, jak wykonuje swoje działania. Urządzenie, mimo że autonomiczne, pozostaje jednak pod nadzorem człowieka.
Na Politechnice Śląskiej prowadzone są teraz symulacje i badania, mające na celu wytypowanie czynności, w których system mógłby wesprzeć medyków. Robot wykorzystuje wcześniejsze wynalazki opracowane na gliwickiej uczelni.
– Jednym z ciekawszych prototypów jest lekomat, urządzenie wykonane dla Stowarzyszenia „Pomocna Dłoń”.
Podczas prezentacji przedstawiciele środowiska medycznego obserwowali działanie urządzenia: dowożenie przedmiotów bezpośrednio do łóżka pacjenta, pomiar parametrów życiowych oraz komunikację z dyżurką lekarską poprzez zamontowany tablet. Robot, choć z założenia przeznaczony dla szpitali zakaźnych, znajdzie zastosowanie również po epidemii.
Komentarze (0) Skomentuj